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병렬처리 해석을 통한 심해저 통합채광시스템의 효율적인 해석

송하준; 한종부; 김성수; 이창호; 김형우; 홍섭

ConferenceIssue Date2015
자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구

송하준; 양견모; 오장석; 송수환; 한종부; 서갑호

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp 233 - 239Publisher한국로봇학회
자율주행로봇의 주행안정성 예측을 위한 실시간 디지털 트윈 모델 개발

한종부; 김성수; 송하준

ArticleIssue Date2021Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.27, no.3, pp 190 - 196Publisher제어·로봇·시스템학회
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