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낙상 재현을 위한 보행자 생체 정보 기반의 낙상 유도 시스템 개발

이종일; 한종부; 구재완; 이석재; 손동섭; 서갑호

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp 286 - 292Publisher한국로봇학회

위치인식 및 환경 가시화를 위한 이동 가능한 마커 위치 추정 연구

양견모; 곽동기; 한종부; 함제훈; 서갑호

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.4, pp 357 - 364Publisher한국로봇학회

자율주행 밭농업로봇의 로터리 경작을 고려한 모델 기반 제어 연구

송하준; 양견모; 오장석; 송수환; 한종부; 서갑호

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp 233 - 239Publisher한국로봇학회

침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구

이종일; 한종부; 구재완; 최재원; 함제훈; 양견모; 손동섭; 서갑호

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.3, pp 269 - 276Publisher한국로봇학회

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