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A New Method for AUV’s Homing Path Planning

박성국; 이지홍; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2008
AUV의 경로 추종을 위한 PD 제어기의 설계 기법

박성국; 이지홍; 전봉환

ConferenceIssue Date2008
Design and Implementation of PD Controller for an AUV ‘ISiMI100’

박성국; 이지홍; 이필엽; 심형원; 전봉환

ConferenceIssue Date2009
Dynamic Programming을 이용한 무인잠수정의 최적경로생성에 관한 연구

김영식; 이지홍; 박성국; 전봉환; 김진하; 이판묵

ConferenceIssue Date2008
On the practical path generation of AUVs

김영식; 이지홍; 박성국; 전봉환; 김진하; 이판묵

ConferenceIssue Date2008
Path Tracking Control for Underactuated AUVs Based on Resolved Motion Acceleration Control

김영식; 이지홍; 박성국; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2009
Virtual Goal 을 이용한 AUV 의 호밍 경로 계획

박성국; 이지홍; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2008
가상 목표점을 이용한 이심이100 AUV의 경로계획과 추종제어

박성국; 이지홍; 김대현; 전봉환; 이판묵

ConferenceIssue Date2009
가상목표점을 이용한 무인 잠수정의 충돌회피 귀한 경로계획

박성국; 이지홍; 전봉환; 이판묵

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.5, pp 61 - 70Publisher한국해양공학회
가상의 목표지점을 경유하는 효율적인 AUV 호밍 경로계획 및 제어

박성국; 이지홍; 전봉환

ConferenceIssue Date2008
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정

이필엽; 박성국; 권순태; 박상웅; 정훈상; 박민수; 이판묵

ArticleIssue Date2015Citation한국해양공학회지, v.29, no.6, pp 488 - 498Publisher한국해양공학회
수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 항법보조 응용 고찰

이필엽; 박성국; 권순태; 정훈상; 박민수; 이판묵

ConferenceIssue Date2015
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