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무인잠수정을 위한 추진기의 실용적 정밀 모델링

김진현; 한종희; 정완균; 여준구; 이판묵

ConferenceIssue Date2005

수중로봇팔 ORION의 작업공간 구동형 마스터 시스템 개발

전봉환; 심형원; 이판묵; 김진현; 한종희; 정완균

ConferenceIssue Date2005

시험용 자율 무인 잠수정, ODIN-III의 새로운 시스템 소프트웨어 구조의 설계와 구현 및 실험

최현택; 김진현; 여준구; 김홍록; 서일홍

ArticleIssue Date2004Citation제어 자동화 시스템 공학회 논문지, v.10, no.5, pp 442 - 449Publisher제어 자동화 시스템 공학회

원격제어 수중로봇팔의 작업공간 구동형 마스터 시스템 개발

전봉환; 심형원; 이판묵; 김진현; 정완균

ArticleIssue Date2005Citation선박해양기술, v.1, no.40, pp 115 - 122Publisher한국해양연구원

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