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무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선

ConferenceIssue Date2017

무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선

ConferenceIssue Date2018

인공지능 기술에 기반한 자율운항선박의 새로운 상황인식 시스템의 설계와 초기 결과 Go to Link

최현택; 박정홍; 최진우; 강민주; 이영준; 정종대; 김종휘; 권혁준; 김진환; 윤국진, et al.

ArticleIssue Date2021Citation제어.로봇.시스템학회 논문지, v.27, no.8, pp 556 - 564Publisher제어·로봇·시스템학회

해상 통항 규칙 준수 여부 예측을 위한 의도 추론 모델의 성능평가

조용훈; 한정욱; 김종휘; 김진환

ConferenceIssue Date2020

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