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An In-situ Correction Method of Position Error for an Autonomous Underwater Vehicle Surveying the Sea FloorGo to Link

이판묵; 전봉환; 박진영; 심형원; 김재수; 정훈상; 윤지영

ArticleIssue Date2011CitationInternational Journal of Ocean System Engineering, v.1, no.2, pp 60 - 67Publisher한국해양공학회
An In-situ Method for the Correction of Initial Position Error of an Autonomous Underwater Vehicle near Sea Floor

이판묵; 전봉환; 박진영; 심형원; 김재수; 정훈상; 윤지영

ConferenceIssue Date2011
Error Correction of the Underwater Navigation System using Movable Surface Acoustic Reference Stations

정훈상; 김현기; 김재수; 이판묵

ConferenceIssue Date2011
다중송신채널 환경에서 수동형 시역전에 기반한 수중음향통신 알고리즘 및 실험적 검증Go to Link

엄민정; 오세현; 김재수; 김시문

ArticleIssue Date2016Citation한국음향학회지, v.35, no.3, pp 167 - 174Publisher한국음향학회
배열 불변량을 이용한 선박 위치 추적

변기훈; 김재수; 조점군; 송희천; 변성훈

ConferenceIssue Date2017Place미국
배열 불변성 및 블라인드 디컨벌루션을 이용한 선박 거리 추정

변기훈; 김재수; 조점군; 송희천; 변성훈

ConferenceIssue Date2017
선박소음을 이용한 음선 모델 기반 위치 추정 알고리즘

조성일; 변기훈; 김재수; 변성훈

ConferenceIssue Date2017
수평 배열을 이용한 배열 불변성 기반의 음원 거리 추정 성능 분석

구홍주; 변기훈; 변성훈; 김재수

ArticleIssue Date2019Citation한국음향학회지, v.38, no.2, pp 231 - 239Publisher한국음향학회
수평 선배열을 이용한 배열 불변성 기반의 수동형 음원 거리 추정

구홍주; 변기훈; 김재수; 변성훈

ConferenceIssue Date2018
음선 기반 블라인드 디컨볼루션 기법을 이용한 수중 도플러 편이 채널에서의 송신 신호 및 채널 응답 추정

변기훈; 오세현; 변성훈; 김재수

ArticleIssue Date2016Citation한국음향학회지, v.35, no.5, pp 331 - 339Publisher한국음향학회
음선 기반 블라인드 디컨볼루션을 이용한 선박 소음으로부터의 채널 임펄스 응답 추정

변기훈; 오세현; 변성훈; 김재수

ConferenceIssue Date2016
음선 역전파 기반의 선박 위치 추정

조성일; 변기훈; 변성훈; 김재수

ArticleIssue Date2018Citation한국음향학회지, v.37, no.4, pp 196 - 205Publisher한국음향학회
임무언어를 이용한 이심이100 자율무인잠수정의 실해역 실험

김방현; 이필엽; 박진영; 심형원; 전봉환; 이판묵; 박성우; 윤영열; 윤지영; 김재수

ConferenceIssue Date2010
자율무인잠수정 탑재용 측면주사음탐기의 선정과 사전 시험

전봉환; 백혁; 이필엽; 심형원; 박정홍; 박진영; 김방현; 박성우; 이판묵; 김대현, et al.

ConferenceIssue Date2010
자율무인잠수정을 위한 수중 관성항법시스템의 위치오차 보정법

정훈상; 김재수; 윤영열; 이남재; 이판묵

ConferenceIssue Date2010
자율무인잠수정의 해저면 초기위치 보정에 관한 연구

이판묵; 전봉환; 박진영; 김재수; 정훈상; 윤영열

ConferenceIssue Date2010
짧은 수평 배열을 이용한 배열 불변성 기반의 수동 음원 거리 추정

김동현; 김대환; 김재수; 변성훈; 김시문

ConferenceIssue Date2019
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