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An Integrated DVL/IMU System for Precise Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle

이종무; 이판묵; 전봉환; 김시문; 박찬국; 성우제

ArticleIssue Date2002CitationUDT 2002 KOREAPublisherUDT 2002 KOREA
AUV의 수중 도킹을 위한 비쥬얼-초음파 항법 시스템 설계

이판묵; 전봉환; 김시문

ArticleIssue Date2002Citation선박해양기술, no.35, pp 15 - 25Publisher한국해양연구원 해양시스템안전연구소
네개의 배열센서로 이루어진 십자형 협대역 항법시스템의 민감도 해석

김시문; 이판묵; 임용곤

ArticleIssue Date2003Citation선박해양기술, v.0, no.35, pp 27 - 34PublisherKRISO
수중 음향 영상전송 시스템 개발

최영철; 임용곤; 박종원; 김시문; 김승근; 김상태

ConferenceIssue Date2003
효율적 해양탐사를 위한 해양조사선의 종합정보 통신망 구현

박종원; 최영철; 강준선; 임용곤; 김시문

ConferenceIssue Date2003
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