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2대의 집광기를 이용한 심해저 망간단괴 광구의 최적 Sweeping 기법 연구

박성재; 여태경; 윤석민; 홍섭; 김형우; 최종수

ConferenceIssue Date2008
4륜 미끄럼 조향 로봇의 경로 추종 성능 향상에 관한 연구

윤석민; 여태경; 홍섭; 박성재; 김대원; 김상봉

ConferenceIssue Date2010
4열 무한궤도 차량의 선회성능 연구

김형우; 최종수; 홍섭; 여태경; 박성재

ConferenceIssue Date2008
5,000m급 파일럿 집광로봇 설계

홍섭; 김형우; 최종수; 여태경; 박성재; 김성순; 이창호; 윤석민; 김진호

ConferenceIssue Date2011
A self-propelled deep-seabed miner and lessons from shallow water tests

Hong, S.; Kimg, H.-W.; Choi, J.-S.; Yeu, T.-K.; Park, S.-J.; Lee, C.-H.; Yoon, S.-M.

ArticleIssue Date2010CitationProceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE, v.3, pp 75 - 86
A study of sweeping coverage path planning method for deep-sea manganese nodule mining robot

Park, S.J.; Yeu, T.K.; Yoon, S.M.; Hong, S.; Sung, K.Y.

ArticleIssue Date2011CitationOCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book
A study on strategy of formation control for multi-miner in turning operation

Yoon, S.-M.; Yeu, T.-K.; Park, S.-J.; Hong, S.; Kim, S.-B.

ArticleIssue Date2011CitationOCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book
Estimation of MineRo's kinematic parameters for underwater navigation algorithm

Yeu, T.-K.; Yoon, S.-M.; Park, S.-J.; Hong, S.; Choi, J.-S.; Kim, H.-W.; Kim, D.-W.; Lee, C.-H.

ArticleIssue Date2011CitationOcean and Polar Research, v.33, no.1, pp 69 - 76PublisherKorea Institute of Ocean Science and Technology
Follow the Carrot과 Pure Pursuit 경로추종 방법의 성능분석을 위한 시뮬레이션 연구

윤석민; 여태경; 박성재; 홍섭; 김상봉

ConferenceIssue Date2012
LOS 알고리듬과 미지 입력 관측기에 기초한 선도-추종 대형 제어

윤석민; 여태경; 박성재; 홍섭; 김상봉

ArticleIssue Date2010Citation제어 로봇 시스템학회, v.16, no.3, pp 207 - 214Publisher제어 로봇 시스템학회
Path tracking using vector pursuit algorithm for tracked vehicles driving on the soft cohesive soil

Yeu, T.-K.; Park, S.-J.; Hong, S.; Kim, H.-W.; Choi, J.-S.

ArticleIssue Date2006Citation2006 SICE-ICASE International Joint Conference, pp 2781 - 2786
Performance analysis of deepsea manganese nodule test miner in inshore tests

Choi, J.-S.; Yeu, T.-K.; Kim, H.-W.; Park, S.-J.; Yoon, S.-M.; Hong, S.

ArticleIssue Date2010CitationOcean and Polar Research, v.32, no.4, pp 463 - 473PublisherKorea Institute of Ocean Science and Technology
Study on path tracking approach for underwater mining robot

Yeu, T.-K.; Yoon, S.-M.; Park, S.-J.; Sup-Hong,; Kim, H.-W.; Lee, C.-H.; Choi, J.-S.; Sung, K.-Y.

ArticleIssue Date2012CitationProgram Book - OCEANS 2012 MTS/IEEE Yeosu: The Living Ocean and Coast - Diversity of Resources and Sustainable Activities
Study on underwater navigation of crawler type mining robot

Yeu, T.-K.; Yoon, S.-M.; Park, S.-J.; Hong, S.; Kim, H.-W.; Lee, C.-H.; Choi, J.-S.; Sung, K.-Y.

ArticleIssue Date2011CitationOCEANS'11 - MTS/IEEE Kona, Program Book
근해역 성능 실증 시험을 위한 시험집광기 원격 제어계측시스템

박성재; 여태경; 홍섭; 김형우; 최종수; 이도경; 김상봉

ConferenceIssue Date2009
근해역 시험을 통한 미내로 방위각 센서의 특성 분석

여태경; 윤석민; 홍섭; 박성재; 김대원; 김형우; 이창호; 최종수

ConferenceIssue Date2010
근해역 시험집광기 전기 전자 시스템 제작

여태경; 홍섭; 최종수; 김형우; 박성재

ConferenceIssue Date2007
근해역 시험집광기 전기전자 시스템 개념 설계

여태경; 홍섭; 최종수; 김형우; 박성재

ConferenceIssue Date2007
근해역 시험집광기 항법 알고리즘 개발을 위한 기초 연구

여태경; 박성재; 윤석민; 홍섭; 최종수; 김형우

ConferenceIssue Date2009
근해역 시험집광기용 통합운용 프로그램 및 시뮬레이터 개발

이도경; 윤석민; 박성재; 여태경; 홍섭; 김학경; 김상봉

ArticleIssue Date2009Citation한국해양공학회지, v.23, no.4, pp 78 - 84Publisher한국해양공학회
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