대표논문

• 심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사('16.10월)
• USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템('17.8월)

대표특허

• 수중 이동체의 위치 추적을 위한 수중 통합 항법 시스템('17.10월)
• 무인잠수정의 수중 항법 성능평가 방법 ('20.7월)

대표 기술이전

• 자율운항무인기뢰처리기 성능해석 및 설계 기술('21.6월)
• 천해용 자율무인잠수정 기술 이전('10.10월)

대표저서(공동포함)

• 심해무인잠수정 해미래 – 마리아나 해저분지를 가다('17.5월)
• 잠수정의 세계('15.3월, 공동역저)

국가연구개발 우수성과

• 100선 선정" 해저를 정밀 탐사하는 자율 무인잠수정 개발('10년 선정)
• 심해 해양과학탐사를 위한 무인잠수정 “해미래”-“해누비” 개발('07년 선정)