테스트베드 환경 지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 시스템 개발

Abstract

해양 4차 산업으로 자율운항선박, 도선지원, 항만 물류 자동화의 기술개발로, 주요 항만 및 연안에서 센티 미터급의 정확한 위치 정보와 무결성 정보가 필수적이다. 육상에서 센티미터급 측위 서비스를 제공하는 Virtual Reference Station (VRS) 서비스는 네트워크를 벗어난 항만 및 연안에서 정확도를 보장하기 어려우며, 무결성 정보를 제공받지 못한다. 2020년 4월부터 기술개발 중인 지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 서비 스 (Precise POsitioning and INTegrity monitoring, POINT)는 국내 연근해에서 센티미터급의 측위정확도 (≤ 10 cm) 구현을 목표로 한다. 본 논문에서는 테스트베드인 서해 북부지역 (대산항) 기반으로 POINT 시스템 설계와 결과에 대하여 기술한다. 테스트베드 기반 POINT 시스템은 서해 북부 지역의 기준국과 중앙처리국으로 구 성되며, 기준국에서 GPS 신호를 수신하여, 실시간으로 중앙처리국에서 센티미터급의 보정정보를 생성하여 방송한다. 실시간으로 연속적인 센티미터급 보정정보를 생성하기 위하여 기준국과 중앙처리국의 요구사항 을 정의하고 설계하였다. POINT 시스템 구현을 통해 테스트베드 기반으로 설계 및 개발결과를 성능검증 하였다. 본 연구를 통해 추후에는 전국망 기반의 POINT 시스템을 설계 및 개발하고자 한다.