Detailed Information

Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus
Metadata Downloads

전파간섭환경에서 UAV를 활용한 선박의 백업항법시스템 설계Design for Back-up of Ship’s Navigation System using UAV in Radio Frequency Interference Environment

Other Titles
Design for Back-up of Ship’s Navigation System using UAV in Radio Frequency Interference Environment
Authors
박슬기손표웅
Issue Date
30-8월-2019
Publisher
한국항행학회논문지
Keywords
UAV; eLoran; Vision; Backup navigation; Positioning system
Citation
한국항행학회논문지, v.23, no.4, pp 239 - 295
Pages
57
Journal Title
한국항행학회논문지
Volume
23
Number
4
Start Page
239
End Page
295
URI
https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/8166
Abstract
국제항로표지협회에서는 해양 분야에서 활용하는 백업항법시스템의 경우 항만 입출항시 10 m의 수평정확도를 보장하도록 요구하고 있다. 대표적인 해양분야의 백업항법시스템인 eLoran은 10 m 이내의 수평 정확도를 만족함이 증명되었지만, 수신환경에 따라항법성능이 저하되기도 한다. 특히 수신 안테나 주변의 잡음 및 멀티패스 등으로 인한 요인으로 인해 특정 상황에서는 항법 자체가 불가능해지기도 한다. 본 논문에서는 이러한 환경에서 항만입출항 조건의 수평정확도 요구성능을 만족하기 위하여 UAV(Unmanned Aerial Vehicles)를 활용한 선박의 백업항법시스템을 설계하였다. eLoran 신호 수신에 영향을 주는 주변 환경의 영향을 감소시키기 위하여 UAV에 카메라, IMU센서, eLoran 안테나 및 수신기를 장착하였으며, 선박의 안테나보다 높은 곳에서 카메라를 이용하여 랜드마크를 추적하고 일정 범위 내에서 eLoran 신호 수신과 위치 및 자세를 제어하도록 설계하였다. 선박에서는 UAV로부터 수신한 영상 및 자세 정보와 eLoran 신호를 이용한 선박기반 측위결과를 이용해 항만 입출항 시 수평정확도 요구성능을 만족할 수 있다.
Files in This Item
There are no files associated with this item.
Appears in
Collections
ETC > 1. Journal Articles

qrcode

Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

Altmetrics

Total Views & Downloads

BROWSE