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지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한경민 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.date.accessioned | 2023-12-22T07:31:16Z | - |
| dc.date.available | 2023-12-22T07:31:16Z | - |
| dc.date.issued | 2011-08-11 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/7928 | - |
| dc.description.abstract | 본고에서는 수중로봇의 국내외 개발 동향과 함께 지능형 수중로봇에 필요한 기능들 중 영상처리 의 몇 가지 예들을 간략하게 정리하고, 이어서 현재 개발 중인 로봇 yShark를 둘러보고 영상처 리의 핵심기술들인 인지와 추종법 그리고 영상정보를 이용한 도킹 및 자세 추정법에 대하여 짤 막하게 소개하고자 한다.킹 및 자세 추정법에 대하여 짤 막하게 소개하고자 한다. | - |
| dc.format.extent | 5 | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.publisher | 대한전자공학회 | - |
| dc.title | 지능형 수중로봇의 연구 동향과 수중 영상처리 기술소개 | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.publisher.location | 대한민국 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 전자공학회 학술지 2011년7월, v.38, no.7, pp 37 - 41 | - |
| dc.citation.title | 전자공학회 학술지 2011년7월 | - |
| dc.citation.volume | 38 | - |
| dc.citation.number | 7 | - |
| dc.citation.startPage | 37 | - |
| dc.citation.endPage | 41 | - |
| dc.description.isOpenAccess | N | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Underwater Robot | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Underwater Computer Vision | - |
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