무인쌍동선의 내항성능평가를 위한 모형시험 기법 개발

Abstract

선박해양플랜트연구소(KRISO)에서는 무인잠수정과 무인수상드론을 동시에 운용할 수 있는 모선의 역할을 수행하는 쌍동선 형태의 무인수상선(이하 무인쌍동선)을 개발하고 있다. 본 연구에서는 무인쌍동선의 내항성능 평가를 위한 모형시험 기법을 개발하였고, 파도와 파향 조건에 따른 내항성능 시험을 해양공학수조에서 수행하였다. 무인쌍동선의 운동응답을 분석하기 위해 정지 상태에서 백색파(White noise wave) 시험을 수행하였고, 설계선속 7kts 및 8.5kts 조건으로 해상상태 3에서 내항시험을 수행하였다. 해상상태 3의 선수파조건에서는 종동요가 SDA(significant double amplitude)기준 8도까지 발생하고 횡동요는 7도까지 발생하였다. 선수부의 상대운동으로 인해 선수 슬래밍과 선수 터널추진기 노출을 관측하였으며 시험 결과 계측된 선수 추진기 노출 빈도는 DP 및 선속 중 선수각 제어를 수행해야 하는 무인선의 성능에 영향을 줄 수 있다고 판단된다. 내항성능 시험 결과를 활용하여 무인 잠수정과 무인수상드론의 운용 및 이착함 성능평가를 위한 DP 모형시험 등의 연구를 지속적으로 수행할 예정이다.