수중 음향 디지털 송수신기 설계 및 무향수조 실험

Abstract

본 논문에서는 수중 음향 디지털 송수신기를 설계하고 한국해양연구원 해양시스템안전연구소에서 보유하고 있는 무향수조에서 실험을 수행하였다. Quadrature phase shift keying (QPSK) 변조기술을 채택하였고 Look up table 기반의 효율적인 송신기 구조를 설계하였다. 13-symbol Barker code를 이용하여 에너지 검출 방식으로 프레임 동기를 획득하였고, FIR 필터 기반의 광대역 빔형성기, 적응 등화기 등과 같은 기저대역 디지털 신호처리 기법을 적용하였다. 광대역 빔형성기의 배열 센서 구조는 선형 등간격이며 4개의 센서를 이용하였다. 수중 음향 채널의 페이딩 특성을 극복하기 위해서 오류 정정 부호로써 길쌈부호화 방식을 채택하였으며 널리 사용되고 있는 Viterbi 복호기를 구현하였다. 무향수조 실험을 통하여 설계한 디지털 송수신기 성능을 분석하였다.