무인수상선(USV)에 적용되는 원격 선박통제 제어기술 개발

Abstract

“원격 선박통제 제어기술 개발”과제는 국방부 민군겸용기술개발 과제의 하나로 2004년 10월부터 시작되어 응용연구 3년, 시험개발 2년의 일정으로 무인선 개발 및 선박 자동제어 분야에 적용되는 첨단 핵심 기술을 개발하는 실용 연구 사업이다. 본 과제에서는 모선이나 육상의 관제소에서 통상 20~40Km에서 최대 100Km이상 떨어진 중소형 무인 선박들을 위성통신/지상파의 광역 통신기술을 활용한 원격 통신체계로 통합 제어함으로써, 민간 및 군사 목적으로 활용할 수 있는,다중 센서 기반의 원격감시기술 및 실시간 원격 운항기술을 개발하고 이를 적용한 시제시스템을 개발하는 것이 최종 목표이다. 현재 선진국에서는 각종 무인 시스템에 대한 연구가 활발히 수행되고 있으며. 원격 선박통제 제어 시스템은 미래 해군에서 정보수집, 정찰, 탐색, 그리고 네트워크 중심의 항해 및 통신 플랫폼이 될 수 있는 USV(Unmanned Surface Vehicle) 개발을 위한 기반 구축에 필요한 핵심기술이다. 따라서 전통적인 해군전력의 유연하고 네트워크화된 전력으로의 변화에 필수적인 요소인 광역 함정운항제어 및 해역감시 정보 연동체계의 구축이 필요하다. 무인선 기술은 군의 작전 및 첩보, 감시, 수색 (ISR: Intelligence-Surveillance-Reconnaissance)에 따르는 인력 손실의 위험 요소 제거 등 최근의 인명 중시 경향에 따른 능동적이고 종합적인 경계 및 해상 작전 수행 가능하다. 본 논문에서는 선진국의 최신 기술개발 동향을 소개하고 당 연구원 및 공동연구기관이 그동안의 자체 연구 사업으로 확보한 기반 기술 및 민군겸용기술 사업을 통하여, 연구개발 중인 (1) 시스템 분석 및 설계기술 (2) 원격 감시 및 제어 기술 (3) 체계 분석 및 검증 기술 (4) 무인선 운용 기술 (5) 시제품 개발 기술 등의 세부 분야의 주요 수행 결과 및 향후 진행 계획 그리고 금년도에 진행될 1차 소형무인선 시험운영계획을 소개한다.