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매트랩과 시뮬링크를 이용한 자율무인잠수정의 통합시뮬레이션 환경
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T22:40:40Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T22:40:40Z | - |
| dc.date.issued | 20070529 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/6527 | - |
| dc.description.abstract | 본 발표는 매트랩과 시뮬링크 환경을 이용하여 구현된 AUV의 시뮬레이션 환경에 대한 내용이다. 한국해양연구원에서 그동안 개발된 AUV와 이들의 수치 모델에 대하여 설명하고 이를 이용하여 시뮬링크 환경에서 구현된 시뮬레이션 환경에 대하여 언급한다. 시뮬링크 블록으로 구현된 운동제어기와 유도제어기 센서모델 등을 이용하여 시뮬레이션 라이브러리를 구성하였다. 또한 선단 AUV의 시뮬레이션 모델을 구축하였으며 그 시뮬레이션 결과를 보인다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 매트랩과 시뮬링크를 이용한 자율무인잠수정의 통합시뮬레이션 환경 | - |
| dc.title.alternative | Integrated Simulaion Environment of Autonomous Underwater Vehicle (ISEA) Using MATLAB & Simulink | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | MATLAB and Simulink Conference 2007 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 89 | - |
| dc.citation.endPage | 113 | - |
| dc.citation.conferenceName | MATLAB and Simulink Conference 2007 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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