해양장비 성능평가를 위한 소프트웨어 기반의 무결성 감시정보 생성 플랫폼 설계

Abstract

GNSS 해양용 항법장비를 개발하여 성능평가 할 경우 실제 GNSS를 수학적 모델링을 통하여 소프트웨어 환경으로 구현한 알고리즘 성능평가 플랫폼이 있을 경우 보다 환경적 제안요소를 극복하여 개발 장비의 성능 평가를 할 수 있다. 이때 플랫폼은 실제 해양 항만환경과 같은 특성을 모사 할 수 있어야 된다. 특히, 해양항만 시설에서는 감시국 및 기준국에서 제공하는 RTCM 메시지를 이용하여 DGNSS와 같은 정확하고 안전한 시스템이 많이 사용되기 때문에 본 논문에서는 RTCM 메시지에 있는 무결성 감시 정보를 실제 환경에 따라 생성할 수 있도록 GNSS 이상 원인을 분석 및 소프트웨어 기반 무결성 감시 정보 생성 플랫폼을 구현하였다.