이동 로봇을 위한 상호작용 다중 모델 기반 커널 추적
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 김두진 | - |
dc.contributor.author | 정경희 | - |
dc.contributor.author | 최현택 | - |
dc.contributor.author | 이범희 | - |
dc.date.accessioned | 2021-12-08T19:40:57Z | - |
dc.date.available | 2021-12-08T19:40:57Z | - |
dc.date.issued | 20100701 | - |
dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5727 | - |
dc.description.abstract | 이 논문은 카메라를 이용한 로봇 추적에서 대상 로봇의 움직임 모델(motion model)을 모를 때 좀 더 강인한 추적 기법 을 제안한다. 카메라를 이용한 추적에서 대상을 표현할 때 유용한 방법 중 하나가 컬러 히스토그램이다. 이러한 컬러 히스토그램을 바탕으로 한 커널 기반 객체 추적 기법에는 등속 모델 칼만 필터를 적용하여 사용하는 경우가 많다. 하 지만 단순히 등속 모델만 사용하는 경우 대상을 잃어버리는 경우가 많이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완 하기 위해 상호작용 다중 모델(interacting multiple model) 추정자(estimator)를 커널 기반 추적 기법에 적용하였고 그 성능 을 실험으로 검증하였다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | KOR | - |
dc.title | 이동 로봇을 위한 상호작용 다중 모델 기반 커널 추적 | - |
dc.title.alternative | Kernel Tracking based on Interacting Multiple Model for a Mobile Robot | - |
dc.type | Conference | - |
dc.citation.title | 한국로봇학회 하계종합학술대회 | - |
dc.citation.volume | 1 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 430 | - |
dc.citation.endPage | 433 | - |
dc.citation.conferenceName | 한국로봇학회 하계종합학술대회 | - |
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