수중 음원 탐지를 위한 시간 지연 추정 알고리즘

Abstract

수중 음원에서 발생된 신호를 두 개의 하이드로폰을 이용하여 포착된 신호의 시간 지연을 추정함으로써 수중 음원의 위치를 추정하고자 한다. 일반적으로 두 신호의 상호상관 (cross correlation)의 최고 피크 값이 나오는 시간을 이용하여 시간 지연을 추정하지만 다중경로 혹은 잡음 신호 등의 영향으로 추정 정확도가 떨어지게 된다. 이러한 문제점을 극복하기 위 해 본 논문에서는 두 개의 지연시간 후보 값에 서로 다른 가중치를 주어 하나를 선택하도록 하였다. 다중경로와 잡음 신호가 있는 수중 환경을 모델 링하여 시간 지연 추정을 시뮬레이션 하였으며 기존의 상호상관을 이용한 방법에 비해 작은 추정 오차를 얻었다.