3D 선체모델과 Assembly Tree를 이용한 대조립장 정반배치 시뮬레이션

Abstract

블록 조립공장의 정반회전율은 도크회전율과 더불어 조선소 생산성 향상을 위한 주요 요소 중 하나이 다. 기존에는 경험이 많은 현장 작업자가 블록의 2D 도면 또는 표준형상을 이용하여 Excel 파일이나 화이트 보드에서 수작업으로 배치 작업을 수행하였으나, 최근에는 자동배치 알고리즘을 개발하여 적용 하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 블록의 3차원 형상과 조립계층구조를 입력받아서 통합 자료구조 를 구축하고 Base 부재를 인식하여 정반배치 순서를 결정한 후, 조립시뮬레이션을 수행하는 방법에 대 하여 연구하였다. 또한 이를 바탕으로 대조립장 정반배치 지원시스템의 Prototype를 구현하였다.