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선박의 수직 측위 성능 개선을 위한 센서 융합용 작업틀 개발

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dc.contributor.author황태현-
dc.contributor.author오재용-
dc.contributor.author박세길-
dc.contributor.author박상현-
dc.date.accessioned2021-12-08T18:40:45Z-
dc.date.available2021-12-08T18:40:45Z-
dc.date.issued20111204-
dc.identifier.urihttps://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5385-
dc.description.abstract본 연구에서는 선박의 안전 항해에 필요한 선박의 수직측위를 성능을 개선하기 위하여 다양한 센 서 출력 데이터를 융합하는 기법의 개발에 대한 연구 결과를 발표한다. 위치 및 자세와 연관된 물리량 계측에 관련된 일련의 센서 계측값은 필요에 따라 서로 결합하거나 분리되어 목적에 부합 되는 출력값을 만들어낸다. 이때 물리적인 계측 센서와 계측이 이루어지는 시스템이 가질 수 있 는 명확한 사전지식(priori knowledge)의 데이터를 이용하여 측정치의 성능을 개선시킬 수 있 다. 측정치를 이용하여 주요 관심대상이 되는 상태값을 갱신시키는 방법은 기존의 최소분산 추정 법(minimum variance estimation)을 이용하여 진행되며 사전지식을 통한 상태값 갱신도 동일한 방식으로 진행할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 센서 융합 작업틀을 통하여 조직적으로 센서 데 이터를 처리하여 개선된 추정 성능을 획득할 수 있을 것으로 기대한다.-
dc.language한국어-
dc.language.isoKOR-
dc.title선박의 수직 측위 성능 개선을 위한 센서 융합용 작업틀 개발-
dc.title.alternativeSensor Fusion Framework for Improving Performance of Precise Vertical Positioning at Marine Navigation-
dc.typeConference-
dc.citation.titleGNSS 워크샵-
dc.citation.volume1-
dc.citation.number1-
dc.citation.startPage1-
dc.citation.endPage4-
dc.citation.conferenceNameGNSS 워크샵-
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Park, Se kil
해양공공디지털연구본부 (해사디지털서비스연구센터)
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