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무인선 자율운항 시스템 설계에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손남선 | - |
| dc.contributor.author | 윤근항 | - |
| dc.contributor.author | 오상우 | - |
| dc.contributor.author | 표춘선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T18:40:23Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T18:40:23Z | - |
| dc.date.issued | 20120531 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5286 | - |
| dc.description.abstract | 해상에서 장애물을 인식하고, 자율적으로 회피할 수 있는 시스템을 설계하고자 하였다. 무인선은, 근거리 장애물 인식을 위하여, Lidar와 열영상카메라를 사용하고, 원거리 장애물 인식을 위하여, AIS 및 ARPA 레이더를 이용한 다. 장애물인식 센서로부터 획득된 장애물 정보를 바탕으로 무인선이 안전하게 회피 기동을 하기 위하여, 항법센 서처리부, 자율운항처리부, 장애물인식처리부 및 조종/추진제어부를 설계하였다. 본 시스템에서는 항로와 해안선 등 고정장애물 및 이동장애물을 고려할 수 있으며 무인선이 원격통제범위를 이탈하거나, 비상상황이 발생하면 안 전하게 복귀할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 무인선 자율운항 시스템의 주요 특징과 그 설계결과에 대해 소개 한다.획득된 장애물 정보를 바탕으로 무인선이 안전하게 회피 기동을 하기 위하여, 항법센 서처리부, 자율운항처리부, 장애물인식처리부 및 조종/추진제어부를 설계하였다. 본 시스템에서는 항로와 해안선 등 고정장애물 및 이동장애물을 고려할 수 있으며 무인선이 원격통제범위를 이탈하거나, 비상상황이 발생하면 안 전하게 복귀할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 무인선 자율운항 시스템의 주요 특징과 그 설계결과에 대해 소개 한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 무인선 자율운항 시스템 설계에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | On the design of autonomous navigation system for unmanned surface vehicle | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한조선학회 학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 3 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한조선학회 학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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