무인선 열화상카메라 감시 체계 설계에 관한 연구

Abstract

무인선에 장착되는 주야간 열화상카메라는 기본적으로 무인선의 전후방을 감시하여 원격지에서 무인선의 안전과 정확한 관제를 위해 사용되며, 탑재임무장비로서 위험지역조사, 환경조사, 현장상황 파악등의 목적 으로 영상을 획득하기 위해 사용된다. 본 연구에서는 선박에 탑재되는 해외 선진 장비들의 사례를 분석해 보고, 무인선 열화상카메라 감시체계가 갖추어야 하는 기본적인 요구성능 및 기능이 어떤 것들이 있는가 를 분석해 보고자 한다. 이러한 분석을 바탕으로 열화상카메라를 포함한 주요 구성품을 선정하고, 무인선 과 모선내의 체계를 설계하고자 한다. 또한 무인선 탑재 카메라로서 가장 중요한 자세 안정화 기능 구현 을 위해 각 해상상태에 따른 무인선의 외란을 이론적으로 분석해 보고, 각 축의 구동부가 갖추어야 하는 성능을 분석해 보고 구현방안을 도출해 보고자 한다.연구에서는 선박에 탑재되는 해외 선진 장비들의 사례를 분석해 보고, 무인선 열화상카메라 감시체계가 갖추어야 하는 기본적인 요구성능 및 기능이 어떤 것들이 있는가 를 분석해 보고자 한다. 이러한 분석을 바탕으로 열화상카메라를 포함한 주요 구성품을 선정하고, 무인선 과 모선내의 체계를 설계하고자 한다. 또한 무인선 탑재 카메라로서 가장 중요한 자세 안정화 기능 구현 을 위해 각 해상상태에 따른 무인선의 외란을 이론적으로 분석해 보고, 각 축의 구동부가 갖추어야 하는 성능을 분석해 보고 구현방안을 도출해 보고자 한다.