수중로봇의 근거리 도킹을 위한 거리에 따른 3 단계 인식 기법
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 한경민 | - |
dc.contributor.author | 이영준 | - |
dc.contributor.author | 최현택 | - |
dc.date.accessioned | 2021-12-08T17:41:18Z | - |
dc.date.available | 2021-12-08T17:41:18Z | - |
dc.date.issued | 20120621 | - |
dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5235 | - |
dc.description.abstract | 본고에서는 수중로봇의 자율도킹을 위한 영상기반의 프레임 워크를 제안한다. 이를 위해 특수한 표식 물 을 제작하였고 로봇이 거리에 따라 3단계의 상태를 거치면서 자연스럽게 도킹으로 이루어 질 수 있도록 고 안하였다. 기존의 능동센서에 의존하던 방식들과 달리 영상정보만 이용하므로 가까운 거리에서 좀더 정확 한 도킹이 가능하며 도킹장치와의 상대 자세 계산에 좀더 유리한 장점이 있다.식들과 달리 영상정보만 이용하므로 가까운 거리에서 좀더 정확 한 도킹이 가능하며 도킹장치와의 상대 자세 계산에 좀더 유리한 장점이 있다. | - |
dc.language | 한국어 | - |
dc.language.iso | KOR | - |
dc.title | 수중로봇의 근거리 도킹을 위한 거리에 따른 3 단계 인식 기법 | - |
dc.title.alternative | 3 phased state recognition method for close distances docking of underwater robots | - |
dc.type | Conference | - |
dc.citation.title | 한국로봇공학회 하계종합 학술대회 논문집 | - |
dc.citation.volume | 1 | - |
dc.citation.number | 1 | - |
dc.citation.startPage | 71 | - |
dc.citation.endPage | 71 | - |
dc.citation.conferenceName | 한국로봇공학회 하계종합 학술대회 논문집 | - |
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