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수중로봇의 근거리 도킹을 위한 거리에 따른 3 단계 인식 기법

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dc.contributor.author한경민-
dc.contributor.author이영준-
dc.contributor.author최현택-
dc.date.accessioned2021-12-08T17:41:18Z-
dc.date.available2021-12-08T17:41:18Z-
dc.date.issued20120621-
dc.identifier.urihttps://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/5235-
dc.description.abstract본고에서는 수중로봇의 자율도킹을 위한 영상기반의 프레임 워크를 제안한다. 이를 위해 특수한 표식 물 을 제작하였고 로봇이 거리에 따라 3단계의 상태를 거치면서 자연스럽게 도킹으로 이루어 질 수 있도록 고 안하였다. 기존의 능동센서에 의존하던 방식들과 달리 영상정보만 이용하므로 가까운 거리에서 좀더 정확 한 도킹이 가능하며 도킹장치와의 상대 자세 계산에 좀더 유리한 장점이 있다.식들과 달리 영상정보만 이용하므로 가까운 거리에서 좀더 정확 한 도킹이 가능하며 도킹장치와의 상대 자세 계산에 좀더 유리한 장점이 있다.-
dc.language한국어-
dc.language.isoKOR-
dc.title수중로봇의 근거리 도킹을 위한 거리에 따른 3 단계 인식 기법-
dc.title.alternative3 phased state recognition method for close distances docking of underwater robots-
dc.typeConference-
dc.citation.title한국로봇공학회 하계종합 학술대회 논문집-
dc.citation.volume1-
dc.citation.number1-
dc.citation.startPage71-
dc.citation.endPage71-
dc.citation.conferenceName한국로봇공학회 하계종합 학술대회 논문집-
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