수중 초음파 카메라를 위한 인공 표식물 설계 및 구현

Abstract

본 논문은 수중 초음파 카메라(High-Resolution Acoustic Camera)를 위한 인공 표식물 설계 및 구현 방법을 제안하고, 실제 구현된 인공 표식물의 검증 결과에 대해 설명한다. 수중 환경에서 사용되는 광학 카메라는 시야 확보에 어려움이 있어 그 대안으로 수중 소나(Sonar)를 사용하는 것이 일반적이다. 하지만 소나(Sonar) 영상의 경우 컴퓨터 후처리(영상처리)를 통해 어떤 물체를 탐색, 식별하기란 쉽지 않다. 본 연구에서는 수중 영상 소나 중에 하나인 초음파 카메라를 선정하여 카메라 모델 및 그 특징을 알고 이에 적합한 인공 표식물을 제안하고고 실험을 통해 검증하였다.로 수중 소나(Sonar)를 사용하는 것이 일반적이다. 하지만 소나(Sonar) 영상의 경우 컴퓨터 후처리(영상처리)를 통해 어떤 물체를 탐색, 식별하기란 쉽지 않다. 본 연구에서는 수중 영상 소나 중에 하나인 초음파 카메라를 선정하여 카메라 모델 및 그 특징을 알고 이에 적합한 인공 표식물을 제안하고 실험을 통해 검증하였다.