초음파 카메라 영상 개선을 위한 이미지 필터링 비교 연구

Abstract

본 논문은 수중 영상 소나(이하 초음파 카메라)에서 얻은 영상을 바탕으로 영상 개선 과정에 필요한 다양한 이미지 필터링 기법을 적용하여 보고 그 결과를 비교 분석하였다. 초음파 영상은 저화질(96x512,pixel)이며 잡음이 많고 정보의 형태가 광학 영상과 다르다. 이러한 특성을 알고 크게 공간-도메인(spatial domain)과 주파수-도메인(frequency-domain)으로 나누어 이미지 필터링 방법을 적용하여 보고 그 결과를 분석해 봄으로써 초음파 영상에 맞는 보다 효과적인 이미지 필터링 기법을 찾고자 하였다. 각 필터링 기법을 수조 환경, 해양환경, 해양 자연환경으로 구성된 표본 영상에 적용하여 보고 결과를 서술하였으며 결론에는 이미지 필터링의 중복 적용을 통해 얻을 수 있는 효과적인 필터링 기법에 대해 설명하였다.상과 다르다. 이러한 특성을 알고 크게 공간-도메인(spatial domain)과 주파수-도메인(frequency-domain)으로 나누어 이미지 필터링 방법을 적용하여 보고 그 결과를 분석해 봄으로써 초음파 영상에 맞는 보다 효과적인 이미지 필터링 기법을 찾고자 하였다. 각 필터링 기법을 수조 환경, 해양환경, 해양 자연환경으로 구성된 표본 영상에 적용하여 보고 결과를 서술하였으며 결론에는 이미지 필터링의 중복 적용을 통해 얻을 수 있는 효과적인 필터링 기법에 대해 설명하였다.