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운동 모델을 이용한 자율무인잠수정의 통합관성항법 구현에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.contributor.author | 김방현 | - |
| dc.contributor.author | 박진영 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.contributor.author | 여동진 | - |
| dc.contributor.author | 이필엽 | - |
| dc.contributor.author | 정훈상 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T17:40:12Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T17:40:12Z | - |
| dc.date.issued | 20130529 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4950 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 AUV의 운동 모델을 이용하여 해수속도를 추정하는 방법을 제시하고, 운동모델을 항법시스템의 보조신호로 이용하여 DVL 속도 신호 수신이 불가능한 중간수층 해역에서도 운용 가능한 통합수중관성항법 알고리듬을 제시하였다. 본 논문에서 제시하는 수중복합항법 알고리듬의 유효성을 검증하기 위하여 한국해양과학기술원이 기 개발한 이심이100 AUV를 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다. DVL을 이용한 수중항법과 운동 모델을 보조센서로 이용하는 통합수중항법에 대한 시뮬레이션이 비교 수행되었고, 이를 통하여 제안된 수중통합관성항법 알고리듬의 유효성을 검토하였다.하는 수중복합항법 알고리듬의 유효성을 검증하기 위하여 한국해양과학기술원이 기 개발한 이심이100 AUV를 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다. DVL을 이용한 수중항법과 운동 모델을 보조센서로 이용하는 통합수중항법에 대한 시뮬레이션이 비교 수행되었고, 이를 통하여 제안된 수중통합관성항법 알고리듬의 유효성을 검토하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 운동 모델을 이용한 자율무인잠수정의 통합관성항법 구현에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | Study on an Integrated Inertial Navigation of Autonomous Underwater Vehicles Using a Dynamic Model | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2013년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 2193 | - |
| dc.citation.endPage | 2197 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2013년 한국해양과학기술협의회 공동학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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