수중 환경 인식을 위한 초음파 영상의 특징 추출 기법에 관한 비교 연구

Abstract

본 논문은 수중 영상 소나(이하 초음파 카메라)에서 얻은 영상을 바탕으로 환경 인식을 하는데 필요한 다양한 특징 추출 기법을 적용하여 보고 그 결과를 분석하였다. 특징 추출 기법에는 크게 영역(Area)과 특징(Feature)으로 나뉠 수 있다. 각각의 알고리즘이 나타내는 특징을 확인하고 이를 다양한 초음파 영상에 적용하여 보고 인식률을 비교하였다. 또한 초음파 영상의 특징을 교려하여 결과를 비교, 분석함으로서 초음파 영상에 맞는 효과적인 인식 기법을 알고자 하였다.리즘이 나타내는 특징을 확인하고 이를 다양한 초음파 영상에 적용하여 보고 인식률을 비교하였다. 또한 초음파 영상의 특징을 교려하여 결과를 비교, 분석함으로서 초음파 영상에 맞는 효과적인 인식 기법을 알고자 하였다.