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해저보행로봇 크랩스터 CR200의 시스템 설계와 성능검증
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.contributor.author | 심형원 | - |
| dc.contributor.author | 김방현 | - |
| dc.contributor.author | 유승열 | - |
| dc.contributor.author | 박진영 | - |
| dc.contributor.author | 백혁 | - |
| dc.contributor.author | 이경목 | - |
| dc.contributor.author | 강한구 | - |
| dc.contributor.author | 이판묵 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T15:41:12Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T15:41:12Z | - |
| dc.date.issued | 20140417 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4657 | - |
| dc.description.abstract | 해류가 존재하고 시계가 불량한 우리나라 서해와 같은 해저환경에서, 정확하고 정밀한 해저 관측과 수중작업을 수행하기 위해 수중보행로봇 크랩스터 CR200을 개발하였다. 본 논문에서는 CR200의 주요설계 개념과 구현 후 실험을 통하여 얻은 데이터를 근거로 성능을 확인하였다. 성능을 확인하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 해저보행로봇 크랩스터 CR200의 시스템 설계와 성능검증 | - |
| dc.title.alternative | System Design and Performance Verification of Seabed Walking Robot Crabster CR200 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 29 | - |
| dc.citation.endPage | 30 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2014 대한기계학회 동역학 및 제어부분 춘계학술대회 | - |
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Collections - 친환경해양개발연구본부 > 친환경연료추진연구센터 > Conference Papers
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