수중로봇용 프로펠러 형상 최적화 설계

Abstract

현재 개발중인 대부분의 수중로봇에는 상용 수중추진기가 사용되고 있으나, 다양한 용도의 수중로봇이 존재하고, 특수목적을 위한 수중로봇은 특수목적에 부합하는 수중추진기의 개발이 요구된다. 요구조건에 부합하는 수중추진기 개발을 위해, 상용으로 판매되고 있는 모터 및 프로펠러를 사용할 수 있지만 대부분의 상용 프로펠러로는 요구조건을 만족하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 고속 수중추진기 개발을 위해 필요한 프로펠러의 형상 최적화 설계에 대해서 언급한다.되고 있는 모터 및 프로펠러를 사용할 수 있지만 대부분의 상용 프로펠러로는 요구조건을 만족하는데 어려움이 있다. 본 논문에서는 고속 수중추진기 개발을 위해 필요한 프로펠러의 형상 최적화 설계에 대해서 언급한다.