다목적 지능형 무인선 시스템 개발

Abstract

해양수산부 해양장비개발 및 인프라구축 사업으로서 “다목적 지능형 무인선 국산화 개발”과제를 수행하고 있으며, 2차년도(2013)에 무인선 시험선 아라곤호를 건조하였고, 3차년도(2014)에는 아라곤호에 탑재될 시험품을 제작하였다. 시험품으로는 주통신 장비, 열화상카메라, ARPA레이더, 그리고 3차원 관제 시스템이 제작되었다. 주통신장비는 10km 거리에서 16Mbps 전송속도를 갖는 장비로서, 육상관제차량에서 무인선의 원격통제를 가능하게 해주는 통신장비이다. 열화상카메라는 10km범위에서도 물체식별이 가능하며, 주간카메라와 열상카메라가 같이 장착되어 주야간 해상감시가 가능한 장비이며, 레이져 거리계측기와 레이져포인터 등 유용한 기능을 함께 포함하고 있다. 레이더는 물표 100개를 동시에 자동추적 가능한 ARPA 레이더로서, 분해능이 우수하여 자율운항 중 장애물 인식용으로도 사용이 가능하며, 해상에서 모함의 레이더 관제범위를 확대해 줄 수 있는 유용한 감시 장비이다. 3차원 관제 시스템은 시험선에 장착된 메라가 고장나거나 혹은 안개나 우천시에 카메라의 활용이 어려울 때 육상관제소에서 시험선과 주위의 상황을 직관적으로 손쉽게 인식할 수 있도록 지원하여 주는 장비로서, 해안선과 바다 등의 전자해도 정보를 바탕으로 제작된 3차원 관제화면상에 시험선과 장애물 정보를 실시간 전시 해주는 장비이다. 본 논문에서는 실제 건조된 무인선 시험선 아라곤호 시스템과 이를 위해 제작된 시험품 시스템의 주요 특징에 대해 소개한다.장비, 열화상카메라, ARPA레이더, 그리고 3차원 관제 시스템이 제작되었다. 주통신장비는 10km 거리에서 16Mbps 전송속도를 갖는 장비로서, 육상관제차량에서 무인선의 원격통제를 가능하게 해주는 통신장비이다. 열화상카메라는 10km범위에서도 물체식별이 가능하며, 주간카메라와 열상카메라가 같이 장착되어 주야간 해상감시가 가능한 장비이며, 레이져 거리계측기와 레이져포인터 등 유용한 기능을 함께 포함하고 있다. 레이더는 물표 100개를 동시에 자동추적 가능한 ARPA 레이더로서, 분해능이 우수하여 자율운항 중 장애물 인식용으로도 사용이 가능하며, 해상에서 모함의 레이더 관제범위를 확대해 줄 수 있는 유용한 감시 장비이다. 3차원 관제 시스템은 시험선에 장착된 메라가 고장나거나 혹은 안개나 우천시에 카메라의 활용이 어려울 때 육상관제소에서 시험선과 주위의 상황을 직관적으로 손쉽게 인식할 수 있도록 지원하여 주는 장비로서, 해안선과 바다 등의 전자해도 정보를 바탕으로 제작된 3차원 관제화면상에 시험선과 장애물 정보를 실시간 전시 해주는 장비이다. 본 논문에서는 실제 건조된 무인선 시험선 아라곤호 시스템과 이를 위해 제작된 시험품 시스템의 주요 특징에 대해 소개한다.