선박 및 해양플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발

Abstract

본 연구에서는 선박 및 해양플랜트의 설계와 생산 시 필요한 동적 해석을 수행할 수 있는 다물체계 동역학 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 시스템은 커널, 사용자 인터페이스, 데이터베이스의 3개 계층으로 구성된다. 커널 계층에는 다물체계 동역학 기반의 동적 해석을 위해 다물체계 동역학 계산 기능, 외력 계산 기능, 충돌 검사 기능 등의 주요 기능을 모듈화한 6개의 커널이 포함되어 있다. 사용자 인터페이스 계층에는 대상으로 하는 시뮬레이션을 구성하고 동적 해석 결과를 손쉽게 확인할 수 있는 편의 기능을 제공한다. 데이터베이스에서는 조선소 내에서 사용되는 장비나 블록의 정보를 저장하고 있으며 시뮬레이션 구성 시 사용할 수 있도록 기능을 제공한다. 개발한 시스템을 이용하면 조선소 현장 내의 동적 해석이 필요한 각종 작업을 컴퓨터 환경에서 시뮬레이션 하여 다양한 위험 요소를 고려할 수 있을 것으로 기대된다. 동적 해석을 위해 다물체계 동역학 계산 기능, 외력 계산 기능, 충돌 검사 기능 등의 주요 기능을 모듈화한 6개의 커널이 포함되어 있다. 사용자 인터페이스 계층에는 대상으로 하는 시뮬레이션을 구성하고 동적 해석 결과를 손쉽게 확인할 수 있는 편의 기능을 제공한다. 데이터베이스에서는 조선소 내에서 사용되는 장비나 블록의 정보를 저장하고 있으며 시뮬레이션 구성 시 사용할 수 있도록 기능을 제공한다. 개발한 시스템을 이용하면 조선소 현장 내의 동적 해석이 필요한 각종 작업을 컴퓨터 환경에서 시뮬레이션 하여 다양한 위험 요소를 고려할 수 있을 것으로 기대된다.