Detailed Information
Cited 0 time in 
Cited 0 time in 
Cited 0 time in
Metadata Downloads
AHRS와 DVL을 사용한 수중 운반체의 자세 추정
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정석기 | - |
| dc.contributor.author | 고낙용 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 문용선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T14:41:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T14:41:02Z | - |
| dc.date.issued | 20150402 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4314 | - |
| dc.description.abstract | 최근에는 수중에서 작업을 하기 위한 수중 운반체의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 수중 운반체의 주요 기술로 스스로 위치를 파악하는 항법과 운동 및 위치를 제어하는 자율 제어 기술이 있다. 수중환경에서의 작업을 정확히 수행하기 위해서는 수중 운반체의 자세를 제어하는 것이 매우 중요하다. 자세 제어를 하기 위해서는 필수적으로 자세 정보를 알 수 있어야 한다. 본 논문에서는 수중 운반체의 자세 추정을 위한 방법으로 ECF와 CF를 사용하고 두 알고리즘의 성능을 비교한다.체의 자세를 제어하는 것이 매우 중요하다. 자세 제어를 하기 위해서는 필수적으로 자세 정보를 알 수 있어야 한다. 본 논문에서는 수중 운반체의 자세 추정을 위한 방법으로 ECF와 CF를 사용하고 두 알고리즘의 성능을 비교한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | AHRS와 DVL을 사용한 수중 운반체의 자세 추정 | - |
| dc.title.alternative | Attitude estimation of an Underwater Vehicle using AHRS and DVL | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2015 수중로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 156 | - |
| dc.citation.endPage | 158 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2015 수중로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
- Files in This Item
- There are no files associated with this item.
- Appears in
Collections - ETC > 2. Conference Papers
Items in ScholarWorks are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.