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수중 운반체 자세 측정 센서의 측정 편차 추정
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한준희 | - |
| dc.contributor.author | 고낙용 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 문용선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T14:41:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T14:41:02Z | - |
| dc.date.issued | 20150402 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4313 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문은 수중 운반체의 자세 정확도를 위해 자세 측정 센서의 측정 편차를 추정한다. 측정 편차는 칼만 필터를 적용하여 구하고 자세 측정 센서의 시뮬레이션 센서 정보를 이용한다. 시뮬레이션 센서 정보를 이용하여 추정된 측정 편차와 측정 편차의 참값에 대한 추정 오차를 줄이기 위해 제안하는 방법을 사용한다. 제안하는 방법은 측정 편차를 추정할때 사용하는 설계된 칼만 필터의 측정 불확실성에 대하여 적응적 측정 불확실성 모델을 적용하여 추정되는 측정 편차의 오차 범위를 줄인다.에 대한 추정 오차를 줄이기 위해 제안하는 방법을 사용한다. 제안하는 방법은 측정 편차를 추정할때 사용하는 설계된 칼만 필터의 측정 불확실성에 대하여 적응적 측정 불확실성 모델을 적용하여 추정되는 측정 편차의 오차 범위를 줄인다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 수중 운반체 자세 측정 센서의 측정 편차 추정 | - |
| dc.title.alternative | Bias Estimation of Attitude Sensor Measurement for Underwater Vehicles | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2015 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 111 | - |
| dc.citation.endPage | 113 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2015 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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