이산정보의 분포추정을 통한 FORM 기반 파일럿 집광로봇의 불확실성 기반 다분야 최적설계

Abstract

약 5000 미터의 심해에서 운용되는 파일럿 집광로봇은 크게 세 가지 하위 시스템으로 구성되어 있고 서로 연성관계가 존재하기 때문에 하나의 통합된 설계가 필요하다. 한편 해류속도, 지반강도와 같은 심해 환경은 불확실성을 내재하고 있어 파일럿 집광로봇의 성능에 영향을 끼치기 때문에 이를 설계단계에서 고려하는것이 중요하다. 따라서 본 연구에서는 불확실성을 고려하는 다분야 통합 최적설계 기법을 연구한다. 이러한 불확실성 기반 다분야 통합 최적설계 기법은 테&#51085 러 급수를 이용한 FORM(Fist-order relaibility method)이 대표적이다. 이 기법은 변수의 연속확률분포를 바탕으로 수행되기 때문에 설계 전 이산정보로 존재하는 불확실성을 연속확률분포로 정확히 추정하는 작업이 필요하다. 본 연구에서는 아카이케 정보척도(Akaike information criterion)를 이용하여 이산정보로부터 FORM에 적용 가능한 연속확률분포를 추정하고 이를 바탕으로 FORM을 이용한 파일럿 집광로봇의 불확실성 기반 다분야 통합 최적설계를 수행한다.의 성능에 영향을 끼치기 때문에 이를 설계단계에서 고려하는것이 중요하다. 따라서 본 연구에서는 불확실성을 고려하는 다분야 통합 최적설계 기법을 연구한다. 이러한 불확실성 기반 다분야 통합 최적설계 기법은 테&#51085 러 급수를 이용한 FORM(Fist-order relaibility method)이 대표적이다. 이 기법은 변수의 연속확률분포를 바탕으로 수행되기 때문에 설계 전 이산정보로 존재하는 불확실성을 연속확률분포로 정확히 추정하는 작업이 필요하다. 본 연구에서는 아카이케 정보척도(Akaike information criterion)를 이용하여 이산정보로부터 FORM에 적용 가능한 연속확률분포를 추정하고 이를 바탕으로 FORM을 이용한 파일럿 집광로봇의 불확실성 기반 다분야 통합 최적설계를 수행한다.