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UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 정석기 | - |
| dc.contributor.author | 한준희 | - |
| dc.contributor.author | 고낙용 | - |
| dc.contributor.author | 최현택 | - |
| dc.contributor.author | 문용선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T14:40:57Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T14:40:57Z | - |
| dc.date.issued | 20150506 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4292 | - |
| dc.description.abstract | 최근에는 수중에서 작업을 하기 위한 수중 운반체의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 수중 운반체의 주요 기술로 스스로 위치를 파악하는 항법과 운동 및 위치를 제어하는 자율제어 기술이 있다. 수중환경에서의 작업을 정확히 수행하기 위해서는 수중 운반체의 자세를 제어하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서 수중 운반체의 자세 추정을 위한 방법은 EKF와 CF,그리고 본 논문에서 제안하는 EKF와 CF를 조합한 알고리즘이 사용된다. 본 연구에서 사용된 알고리즘들의 추정된 자세 정보를 통해 알고리즘의 성능을 비교한다.의 자세를 제어하는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서 수중 운반체의 자세 추정을 위한 방법은 EKF와 CF,그리고 본 논문에서 제안하는 EKF와 CF를 조합한 알고리즘이 사용된다. 본 연구에서 사용된 알고리즘들의 추정된 자세 정보를 통해 알고리즘의 성능을 비교한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용 | - |
| dc.title.alternative | Applying EKF and CF for Attitude Estmation of a UUV | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 3 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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