선박해양플랜트연구소(KRISO)의 수중로봇 개발 동향

Abstract

본 발표에서는 선박해양플랜트연구소(KRISO)의 수중로봇 개발 동향을 소개한다. KRISO는 지난 20년동안 수중로봇 기술의 개발과 실용화를 진행해 왔다. KRISO의 수중로봇 개발 분야는 시험용 테스트베드 분야, 상용화 분야, 그리고 공공성 분야로 나눌 수 있으며, 세 분야에서 출연연 기관으로서의 역할을 담당해 왔다. KRISO는 출연연기관으로서 대학과 산업체에서 담당하기 어려운 분야로 실해역 적용기술 분야에 집중해 왔으며 대학과 산업체와도 유기적으로 협력해 오고 있다. 그동안 KRISO에서 개발한 수중로봇들을 분류하고 향후 개발 방향을 제시한다.으며, 세 분야에서 출연연 기관으로서의 역할을 담당해 왔다. KRISO는 출연연기관으로서 대학과 산업체에서 담당하기 어려운 분야로 실해역 적용기술 분야에 집중해 왔으며 대학과 산업체와도 유기적으로 협력해 오고 있다. 그동안 KRISO에서 개발한 수중로봇들을 분류하고 향후 개발 방향을 제시한다.