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부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤홍선 | - |
| dc.contributor.author | 이창호 | - |
| dc.contributor.author | 김형우 | - |
| dc.contributor.author | 김성수 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T14:40:55Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T14:40:55Z | - |
| dc.date.issued | 20150520 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/4284 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 유연 다물체 모델을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 해석을 위해 부분시스템 합성방법을 제안하고, 일반적인 해석방법과 부분시스템 합성방법의 효율성을 비교하였다. 부분시스템 합성방법은 다중로봇 통합 채광시스템에서 부분시스템을 효과적으로 확장할 수 있으며, 부분시스템의 개수가 증가할수록 효율성이 증가하는 것을 이론적으로 검증하였다.템을 효과적으로 확장할 수 있으며, 부분시스템의 개수가 증가할수록 효율성이 증가하는 것을 이론적으로 검증하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구 | - |
| dc.title.alternative | A Study on the Efficient Flexible Multibody Dynamic Modeling of Deep-seabed Integrated Mining System with Subsystem Synthesis Method | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한기계학회 춘계학술대회 동역학 및 제어 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 192 | - |
| dc.citation.endPage | 193 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한기계학회 춘계학술대회 동역학 및 제어 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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