심해저 집광로봇 시스템의 통합 최적설계 프레임워크 구축

Abstract

다분야 통합설계는 자동적인 연동이 힘들기 때문에 초기 단계의 연구로써 각 하위 시스템의 응답을 실험계획법 (Design of experiment DOE)을 이용하여 근사모델을 생성하고 이를 최적화하는 기법이 연구되었다. 하지만 근사모델의 정확도를 검증하기 어려우며 설계 인자, 응답이 가변하면 새로운 설계 프레임워크를 구축해야 하는 문제점이 있어 실제 해석 프로그램들을 하나의 통합 프로그램에서 연동시키는 통합 최적설계 프레임 워크의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 상용 소프트웨어인 MATLAB을 이용하여 구조해석 프로그램, 동역학 해석 프로그램 그리고 유체의 수치계산 알고리즘을 연결하여 하나의 프레임워크를 구축하고 최적화를 수행하였다.며 설계 인자, 응답이 가변하면 새로운 설계 프레임워크를 구축해야 하는 문제점이 있어 실제 해석 프로그램들을 하나의 통합 프로그램에서 연동시키는 통합 최적설계 프레임 워크의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 상용 소프트웨어인 MATLAB을 이용하여 구조해석 프로그램, 동역학 해석 프로그램 그리고 유체의 수치계산 알고리즘을 연결하여 하나의 프레임워크를 구축하고 최적화를 수행하였다.