다중 GNSS 서비스 환경을 위한 DGNSS 기준국의 의사거리 보정정보 송출 스케쥴링 기법

Abstract

과거와 달리 측위에 사용되는 위성은 기존의 GPS에 더해 GLONASS, BeiDou, QZSS, Galileo등으로 점차 늘어나고 있다. 이런 변화에 대응하기 위해 RTCM에서는 GPS 및 기타 GNSS에 대한 보정정보를 서비스할 수 있도록 준비해 오고 있다. 기존과 달리 이들 GNSS 위성 모두에 대한 의사거리 보정정보를 서비스하게 되면 보정정보의 Correction Age가 크게 늘어나게 된다. 이런 환경에서는 각 GNSS의 보정정보를 전송할 때 각 위성별로 보정정보 전송시기를 적절하게 스케쥴링할 필요가 있다. 따라서, 본 논문에서는 관련 RSIM 표준을 분석하여 소프트웨어 Reference Station에 적용할 수 있는 보정정보 전송 스케쥴링을 기법을 설계하였다. 위성 모두에 대한 의사거리 보정정보를 서비스하게 되면 보정정보의 Correction Age가 크게 늘어나게 된다. 이런 환경에서는 각 GNSS의 보정정보를 전송할 때 각 위성별로 보정정보 전송시기를 적절하게 스케쥴링할 필요가 있다. 따라서, 본 논문에서는 관련 RSIM 표준을 분석하여 소프트웨어 Reference Station에 적용할 수 있는 보정정보 전송 스케쥴링을 기법을 설계하였다.