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CPG를 이용한 생체모방 수중 다관절 로봇의 유영 궤적 생성
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김규현 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.contributor.author | 이지홍 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T13:40:49Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T13:40:49Z | - |
| dc.date.issued | 20160125 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3968 | - |
| dc.description.abstract | 물방개 형태의 생체모방 수중 다관절 로봇의 유영 궤적을 CPG의 일종인 Neural Oscillator를 이용하여 설계한다. Neural Oscillator를 통해 발생하는 지속적인 리듬은 생물체의 여러 단순 반복적인 움직임을 나타내기에 적합하다. 본 논문에서는 Neural Oscillator를 이용하여 생체모방수중 다관절 로봇에 적합한 신경망을 구성하고 신경망에 의해 발생되는 리듬을 통해 유영 패턴을 만드는 방법을 제시하고 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | CPG를 이용한 생체모방 수중 다관절 로봇의 유영 궤적 생성 | - |
| dc.title.alternative | Swimming Trajectory Generation for a Bio-inspired Underwater Robots Using CPG | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 279 | - |
| dc.citation.endPage | 280 | - |
| dc.citation.conferenceName | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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