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생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 근사 모델 모의 실험을 통한 Pitch 모션 제어 방법 검증
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이한솔 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.contributor.author | 이지홍 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T13:40:48Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T13:40:48Z | - |
| dc.date.issued | 20160125 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3965 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 물방개를 모방하여 개발된 CALEB10의 Pitch 방향으로의 제어 알고리즘을 이전 연구에서 진행된 6자유도 수중 동역학 기반의 시뮬레이터에 적용하여 다양한 Pitch 방향으로의 제어 방법에 대해 해당 시뮬레이터 환경에서의 모의 실험의 결과를통해 검증한 내용을 담고있다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 근사 모델 모의 실험을 통한 Pitch 모션 제어 방법 검증 | - |
| dc.title.alternative | Verification of Pitch Motion Control by Simulation of Approximated Model for the Bio-inspired Underwater Robot(CALEB10) | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 293 | - |
| dc.citation.endPage | 294 | - |
| dc.citation.conferenceName | 제11회 한국로봇종합학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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