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무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조용훈 | - |
| dc.contributor.author | 박정홍 | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 손남선 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T13:40:19Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T13:40:19Z | - |
| dc.date.issued | 20160520 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3833 | - |
| dc.description.abstract | 본 논문에서는 장애물 및 상대선박에 대한 사전정보 없이 적외선 영상만을 이용하여 접근하는 선박을 자동으로 탐지하고, 운동정보를 추정하는 방법과, 이미지 이진화 기법을 효과적으로 사용하기 위한 이미지 보정 기법을 제시하였다. 탐지 된 정보를 바탕으로 타선의 운동정보 추정을 위한 확장칼만필터 기반의 추적필터를 구성하였으며, 제안한 물체 탐지 및 추적 기법의 검증을 위하여 무인수상선을 이용한 내수면 실험을 수행하였다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적 | - |
| dc.title.alternative | Automatic detection and tracking of target ships using infrared images for USV autonomy | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한조선학회 학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 4 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한조선학회 학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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