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무인선 고속운항중 충돌회피에 관한 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 손남선 | - |
| dc.contributor.author | 윤근항 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T13:40:18Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T13:40:18Z | - |
| dc.date.issued | 20160520 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3831 | - |
| dc.description.abstract | 무인선이 해상에서 안전하게 운항하기 위해서는 충돌회피 시스템이 필수적이다. 해양수산부 “다목적 지능형 무인선 국산화 개발” 사업에서는 무인선 시험선을 운용중에 있으며, 충돌회피시스템을 구축하여 레이더를 기반으로 이동장애물에 대한 10 노트 이하 저속 운항중 충돌회피 시험을 수행한 바 있다. 본 논문에서는, 무인선 시험선 아라곤호의 20노트 고속운항중 충돌회피에 대한 성능시험을 수행하였다. 무인선에 접근하는 장애물에 대한 충돌회피 경로 탐색를 위하여, 충돌위험도 추정 기반 가변행동공간탐색법을 이용하였다. 무인선의 고속운항시 충돌회피 성능을 검증하기 위하여, 무인선 아라곤호에 충돌회피 시스템을 구축하고, 내수면 충돌회피 시험을 실시하였다. 장애물은 저속 운항하는 제트보트를 타선으로 설정하였고, AIS를 장착하여 타선 인식에 사용하였다. 본 논문에서는 무인선 시험선 아라곤호의 고속운항중 타선에 대한 충돌회피 시험 결과에 대해 소개한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 무인선 고속운항중 충돌회피에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | On the collision avoidance of unmanned surface vehicle at the high speed | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 대한조선학회 학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 4 | - |
| dc.citation.conferenceName | 대한조선학회 학술대회 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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