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심해저 채광 로봇 시스템의 확률론적 크리깅 모델 정보 기반 최적설계
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 조수길 | - |
| dc.contributor.author | 박상현 | - |
| dc.contributor.author | 오재원 | - |
| dc.contributor.author | 김형우 | - |
| dc.contributor.author | 홍섭 | - |
| dc.contributor.author | 장준용 | - |
| dc.contributor.author | 이태희 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T13:40:16Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T13:40:16Z | - |
| dc.date.issued | 20160525 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3822 | - |
| dc.description.abstract | 심해저 집광로봇 시스템은 주행장치와 구조프레임, 채집장치 그리고 송출장치로 구성되어 주행장치의 주행 안정성 뿐 만 아니라 프레임의 구조적 안정성 및 시스템 전체의 소비동력 최소화, 채집량의 최대화가 복합적으로 이루어 져야 한다. 기존 연구를 통해 각각의 장치에 대한 성능 실험 및 최적설계 연구가 진행되었지만 각 장치들간의 연성관계가 존재하기 때문에 다분야 통합 설계가 필요하다. 본 연구는 심해저 집광로봇 시스템의 다분야 통합 최적설계에 대한 연구를 수행하였다. 기존의 다분야 통합 최적설계는 많은 해석횟수가 요구되고 비선형적인 문제를 해결하는데 비효율적이기 때문에 본 연구에서는 크리깅 모델에서 제공하는 통계 데이터를 이용하여 적은 실험횟수와 비선형적인 문제에도 효과적으로 최적설계를 수행할 수 있는 새로운 기법을 제시하였다. | - |
| dc.language | 영어 | - |
| dc.language.iso | ENG | - |
| dc.title | 심해저 채광 로봇 시스템의 확률론적 크리깅 모델 정보 기반 최적설계 | - |
| dc.title.alternative | Stochastic Kriging Information based Design Optimization of Deep-seabed Pilot Miner System | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2016 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 1 | - |
| dc.citation.endPage | 1 | - |
| dc.citation.conferenceName | Asian Congress of Structural and Multidisciplinary Optimization 2016 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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