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6족보행로봇 LCR200의 시각 정보 기반 보행 경로 변경
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박민종 | - |
| dc.contributor.author | 전봉환 | - |
| dc.contributor.author | 김정엽 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T12:41:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T12:41:02Z | - |
| dc.date.issued | 20161026 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3727 | - |
| dc.description.abstract | 최근 빈번하게 발생하는 재난으로 인해 재난 작업용 로봇의 개발이 활발하게 진행되고 있다. Boston Dynamics 사는 로봇 Atlas를 이용하여 보행 시뮬레이션과 실제 로봇 보행을 구현하였으며, 2014년에는 KAIST에서는 DRC-HUBO를 이용하여 재난환경에서 Dynamic/static walking을 구현하였다. 이와 같이 재난 환경에 투입될 목적의 로봇의 경우 작업을 수행하는 지점까지 험지로 이동하기 때문에 안정한 로봇 보행이 요구된다. 따라서 본 연구는 깊이 정보 카메라 센서로부터 얻은 영상정보를 통해 보행 착지 지점에서의 신뢰성과 안전성을 검증하여 6족 보행 로봇 LCR200이 지면 높낮이 변화가 있는 험지에서도 안정한 보행을 수행할 수 있도록 보행 경로를 생성하고자 한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 6족보행로봇 LCR200의 시각 정보 기반 보행 경로 변경 | - |
| dc.title.alternative | Vision-guided Walking Path Modification of Six-Legged Robot, LCR200 | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | pp110 | - |
| dc.citation.endPage | pp111 | - |
| dc.citation.conferenceName | 한국정밀공학회 2016년도 추계학술대회 논문집 | - |
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Collections - ETC > 2. Conference Papers
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