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HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | 박지성 | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T12:40:38Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T12:40:38Z | - |
| dc.date.issued | 20161124 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3629 | - |
| dc.description.abstract | 국내 해역에서 HNS(Hazardous and Noxious Substances, 위험위해물질)의 수송량 증가에 따라 발생 가능한 HNS 사고 관리 및 대응 기술의 필요성이 제기되고 있다. 기존 HNS 사고 대응 방식은 물질의 유해성으로 인해 사고 처리 및 범위에 많은 제약이 존재해왔다. 무인시스템을 활용한 HNS 사고 대응은 기존 방식의 한계점에서 벗어나 사고 대응의 효율성 및 안전성 확보 측면에서 의미가 있다. 본 연구에서는 무인이동체 플랫폼을 이용하여 HNS 사고 현장의 광역 모니터링 임무를 수행함으로써 무인시스템의 실제적 유용성을 보이고자 한다. 현 단계는 이에 대한 초기 연구로, HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 플랫폼을 선정하고, 탐지될 물질의 특성을 반영한 운용 기법을 제시한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | HNS 광역탐지 및 모니터링을 위한 무인이동체 시스템 설계 및 운용 기법 연구 | - |
| dc.title.alternative | Design of Unmanned Vehicle Systems and Operational Concept for Wide-area Monitoring of Hazardous Noxious Substances | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 2016년 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 78 | - |
| dc.citation.endPage | 78 | - |
| dc.citation.conferenceName | 2016년 해양환경안전학회 추계학술대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
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