구면좌표계와 직교좌표계 상 eLoran 측위방법의 시뮬레이션 기반 성능 비교

Abstract

eLoran 시스템은 GNSS에 비하여 전파간섭에 강인한 것으로 알려져 있다. 이러한 장점을 활용하여 복합항법의 성능향상을 목표하는 연구가 많이 진행되고 있다. eLoran은 본래 수평위치만 제공하는 시스템이기 때문에 eLoran 데이터를 가지고 3차원 직교좌표계 상에서 최소제곱방법으로 위치를 측정하기 위해서는 몇 가지 가정이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 가정이 위치 측정에 미치는 영향의 크기를 가늠하기 위한 시뮬레이션을 구상하고 수행하였다. 그 결과, PF, SF, ASF 없이 각 측정치가 평균 0m, 표준편차6m의 정규분포를 따르는 오차를 가지고, HDOP이 1.1875 인 상황에서 3차원 직교좌표계 상 위치측정 결과는 구면좌표계 상 위치측정 결과에 비하여 약 1.2m (2DRMS) 더 정밀하지 못 한 것을 확인하였다.