해상 (D)GPS 사용자의 측정치 품질 검사 기법 설계

Abstract

선박으로 대표되는 해양 사용자는 정확한 위치 정보 획득을 위하여 GPS를 이용한다. 그리고 연안에서는 DGPS 보정 서비스를 이용하여 더 정확한 위치를 획득할 수 있다. 하지만 GPS는 위성으로부터 신호를 수신하므로 수신신호 전력이 매우 낮고 따라서 간섭및 주변환경에 영향을 많이 받는다. 따라서 정확하고 신뢰성 있는 위치를 획득하기 위해서는 위성항법시스템의 신호에 대한 품질검사와 원시측정치의 품질검사, DGPS 보정 서비스에 대한 품질검사가 수행되어야 한다. 이와 같은 품질검사는 위치가 고정된 기준국의 경우 다양한 기법들이 연구되었고 실제 활용하고 있다. 하지만 위치가 고정되지 않은 사용자의 경우 기준국에서 사용하는 기법들을 그대로 적용하는데 한계가 있다. 따라서 본 논문에서는 위치가 고정되지 않은 사용자 환경에서의 위성항법시스템의 측정치 품질검사 기법을 제안한다. 제안한 기법은 기준국에서 사용하는 기법들을 토대로 사용자 환경에 맞게 변경하고 추가하였다. 그리고 해상 실험을 통하여 취득한 데이터를 이용하여 제안한 기법의 성능을 검증하였다.