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스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 왕정현 | - |
| dc.contributor.author | Thersteinn Baldvin Jonsson | - |
| dc.contributor.author | 김진환 | - |
| dc.contributor.author | 황태현 | - |
| dc.contributor.author | 이문진 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-12-08T11:40:16Z | - |
| dc.date.available | 2021-12-08T11:40:16Z | - |
| dc.date.issued | 20171124 | - |
| dc.identifier.uri | https://www.kriso.re.kr/sciwatch/handle/2021.sw.kriso/3249 | - |
| dc.description.abstract | 영역 내 관심물리량에 대한 스칼라장을 재구성하기 위해서는 적절한 샘플링 위치의 선정이 중요하다. 그러나 실제 환경에서 연속적인 샘플링은 계측 플랫폼의 이동이 고려돼야 하고, 이는 플랫폼의 효율적인 경로 추종을 위한 경로계획 방법을 필요로 함을 의미한다. 본 연구에서는 효율적인 스칼라장 재구성을 위해 변형된 잔디깎이(Lawnmower)경로 기반 정보적(Informative) 경로계획 기법을 소개하고, 임의 스칼라장에 대한 몬테카를로(Monte Carlo) 모의실험을 통해 제안하는 기법의 유용성을 검증하고자 한다. | - |
| dc.language | 한국어 | - |
| dc.language.iso | KOR | - |
| dc.title | 스칼라장의 효율적인 재구성을 위한 정보적 경로계획 | - |
| dc.title.alternative | Informative Path Planning for Efficient Reconstruction of Scalar Field | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.citation.title | 해양환경안전학회 추계학술발표대회 | - |
| dc.citation.volume | 1 | - |
| dc.citation.number | 1 | - |
| dc.citation.startPage | 160 | - |
| dc.citation.endPage | 160 | - |
| dc.citation.conferenceName | 해양환경안전학회 추계학술발표대회 | - |
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Collections - 해양공공디지털연구본부 > 해사안전·환경연구센터 > Conference Papers
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